Модуль датчика температуры DS18B20
Модуль датчика вибрации Vibration switch module KY-002
Модуль датчика Холла Hall magnetic sensor module KY-003.jpg
http://andrewrogov.ru/2014/01/%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC-%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D0%BF%D0%BE-%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B9-2/
ПИД регулятор. Движение по линии
http://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf