Модуль датчика Холла
Hall magnetic sensor module KY-003
Модуль датчика Холла
Hall magnetic sensor module KY-003
Устройство фиксирует наличие постоянного магнитного поля. Модуль датчика холла KY-003 в основном используется в автоматике, электромеханике для определения параметров движения деталей механизмов. KY-003 применяется в системах и приборах бытового, учебного и развлекательного назначения. Хорошо подходит в качестве наглядного пособия для изучения эффекта Холла.
Характеристики
Напряжение питания 4,5 – 5,5 В.
Компоненты
Микросхема 44E 938 имеет 3 вывода, содержит чувствительный к магнитному полю полупроводник, усилитель сигнала и цепи обеспечивающие логический сигнал на выходе.
Светодиод L1 светится при срабатывании датчика.
Плата модуля KY-003 имеет отверстия для крепления.
Контакты, сигналы, подключение KY-003
Назначение контактов:
Ground – общий,
5V – питание,
Signal – выходной сигнал.
В дежурном режиме на выходе Signal высокий логический уровень, при обнаружении магнитного поля низкий.
Принцип действия и преимущества
Датчик Холла срабатывает при поднесении постоянного магнита. Для работы KY-003 хорошо подходят неодимовые магниты. Благодаря эффективности неодимового сплава достаточно магнита небольшого размера. Датчик реагирует только на один полюс магнита. Определить полюс магнита на который реагирует датчик следует экспериментально. Для определения параметров вращательного движения на колесе закрепляют один или несколько магнитов. При прохождении мимо датчика на его выходе формируется импульс. Чем больше магнитов установлено на вращающемся колесе, тем точнее измерение.
Есть другая схема использования датчика Холла. Установить много магнитов на колесе дорого и сложно. При установке следует соблюдать полярность. Можно использовать всего один. Магнит и модуль датчика Холла закреплены неподвижно друг напротив друга. Между ними находится диск с отверстиями связанный механически с осью двигателя. Диск изготовлен из немагнитной стали экранирующей слабое поле магнита. Благодаря чередованию при движении прорезей и металла на выходе датчика присутствуют импульсы. Эта конструкция аналогична фотопрерывателю, но имеет ряд преимуществ. Магнит в отличии от светодиода неможет погаснуть, а это существенно повышает надежность. Экономиться ток питания, ненужны провода светодиода. Важное преимущество – работа в условиях повышенной влажности. При конденсации влаги на линзе фотоприбора оптопара прекращает работу, а для датчика Холла конденсация совершенно незаметна.
Делают еще проще. Не нужен диск с прорезями и отдельный магнит. Если в редукторе применены металлические шестерни, то намагничивают зубцы шестерни и рядом закрепляют модуль датчика Холла. Но для этого понадобится специальная намагничивающая шестерню установка.
Датчик холла KY-003 срабатывает при магнитном поле
Пример кода:
/* KY-003 Hall magnetic switch */
int Led = 13 ; // define LED Interface
int SENSOR = 10 ; // define the Hall magnetic sensor interface
int val ; // define numeric variables val
void setup ()
{
pinMode (Led, OUTPUT) ; // define LED as output interface pinMode (SENSOR, INPUT) ; // define the Hall magnetic sensor line as input
}
void loop ()
{
val = digitalRead (SENSOR) ; // read sensor line
if (val == LOW) // when the Hall sensor detects a magnetic field, Arduino LED lights up
{
digitalWrite (Led, HIGH);
}
{
digitalWrite (Led, LOW);
}
}