Этот сервопривод позволяет установить и удерживать угол поворота. Привод обладает углом поворота 180°, т.е. может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.

Формат «микро» полезен там, где важен размер и вес привода.

В комплекте с сервоприводом идёт комплект крепежа и пластиковых качелек.

Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:

• красный — питание

• коричневый — земля

• жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера

Для подключения к Arduino одного сервопривода дополнительных модулей не требуется. Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo. Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, и при этом не занимать пинов Arduino, имеет смысл вместо Troyka Shield использовать специализированный Multiservo Shield.

Подробно о значении характеристик и использовании сервоприводов можно прочитать в статье на вики.